ロボット開発の相談についてミセルリカの ロボティクス系のアドバイザーは東大卒のコンサルタントが高いレベルで開発のアドバイスを提供します。
まず、ロボット開発を進めるうえで重要なのは以下の3点です。
- 1.目的の明確化（Mission Definition）
ロボットは“何を達成するためのシステムなのか”で、必要な技術スタックがすべて変わります。– 移動支援– 作業自動化– 外界の認識– 人と共存する対話型ロボットなど、用途によって設計は全く異なります。科学によるシステムのアップセットなどもアドバイスします。
2. システム分解（System Architecture Breakdown）ロボットは典型的に以下の4レイヤーで構成されます
1. 知覚（Perception）：カメラ、LiDAR、IMU、音声、触覚
2. 推論（Planning/AI）：経路計画、物体認識、行動決定
3. 制御（Control）：PID・MPC制御、フィードバック制御
4. アクチュエーション（Actuation）：
モーター、サーボ、油圧/空圧開発のポイントは「どこのレイヤーから着手するべきか」を明確にすることです。目的にあわせてプロジェクトを進めていきます。
3. 最小実働プロトタイプ（Minimum Viable Robot：MVR）づくり
プロトタイプを早めに作り、
–歩行や移動が安定するか
–センサーのノイズはどの程度か
–実現可能性はあるかを小さく検証しながら進めるのが、結果的に開発の最短ルートです。
更に細かいアドバイスもコンサルティングで行います。Aiを活かしたイノベーションの相談
🚀 AI×イノベーションを成功させるためのフレームワーク
AI を使ったイノベーションは次の 3 つの視点を同時に満たす必要があります。
① 技術的実現性（Tech Feasibility）AI で「本当に解ける問題なのか」を技術側から判断する軸です。どの AI モデルを使うか（画像/音声/LLM/マルチモーダル）データはどれだけ集められるかリアルタイム処理が必要かセンサーやロボットとの統合性現実に落とし込めるかを早期に見極めるほど、成功率が上がります。アイデアやセンスも求められます。
② ビジネス価値（Business Value）AI を導入することで「誰がどう得するか」を明確にします。コスト削減（人件費 30% 削減など）売上増加（新しいサービス創出など）経験価値の向上（パーソナライズ、自動化）新しい市場の創造（AI とロボティクス融合など）AI 技術がただ高度なだけでは、価値は生まれません。
③ 実装と運用の現実性（Operational Fit）AI は「作るよりも運用が難しい」ため、以下が重要です。現場で本当に使える簡便さメンテナンス不要に近い運用人と AI の役割分担法規制・倫理・データ取り扱いここを見落とすと、多くのAIプロジェクトが失敗します。まずはコンサルティングして最短で目的にあったプロジェクトを組みましょう。
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